Das Museum für Artillerie-, Pionier und Nachrichtentruppen besteht seit 1872 und befindet sich nördlich der Peter-Paul Festung im Kronwerk. Das Kronwerk war ursprünglich ein zusätzlicher Schutzwall für die Befestigungsanlagen der Festung. Das heutige hufeisenförmige Gebäude wurde im 19. Jahrhundert für die Verwendung als Munitionsdepot errichtet. Das größte Militärmuseum der Welt zeigt unzählige militärische Ausstellungsstücke von mittelalterlichen Waffen bis zur modernsten Raketentechnik.
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